Ближайшие события

14 октября 2016 года - расстыковка "Прогресса МС-02" от модуля "Звезда"
17 октября 2016 года (ПО) – SZ-11 Shenzhou-11 – CZ-2F/G – Цзюцюань LC43/921
19 октября 2016 года – Союз МС-02 (№732) – Союз-ФГ – Байконур 1/5 – 11:03 (или 1 ноября №733)
21 октября 2016 года – стыковка "Союза МС-02" (Рыжиков, Борисенко, Кимброу) к модулю "Поиск" (или 3 ноября)
30 октября 2016 года – расстыковка от модуля "Рассвет" и приземление (07:00) "Союза МС" (Иванишин, Ониси, Рубинс) (или не ранее середины ноября)
16 ноября 2016 года – Союз МС-03 (№733) – Союз-ФГ – Байконур 31/6 – 00:05 (или декабрь №732)
16 ноября 2016 года – стыковка "Союза МС-03" (Новицкий, Песке, Уитсон) к модулю "Рассвет" (или декабрь)
1 декабря 2016 года – Прогресс МC-04 (№434) – Союз-У – Байконур 1/5 (или середина ноября)
22 декабря 2016 года – Канопус-В-ИК, Звезда, четыре аппарата компании SatByul Co. LTD, два Corvus-BC, AISSat-3, Lemur+, Tyvark, МКА Маяк, МКА-Н, Flock 2k – Союз-2-1А/Фрегат-М – Байконур 31/6
1 февраля 2017 года – Прогресс МC-05 (№435) – Союз-У – Байконур 1/5
11 марта 2017 года – Прогресс МC-05 (№435) – Союз-У – Байконур 1/5
11 марта 2017 года – Союз МС-04 (№734) – Союз-ФГ – Байконур 1/5

ArduCopter minimum 6 Satellites required

Описание и характеристики аппаратов
hawrdstrack
Сообщений: 9
Зарегистрирован: 19 апр 2018, 09:50

ArduCopter minimum 6 Satellites required

Сообщение hawrdstrack » 26 апр 2018, 09:37

Hi,

I have a hard time getting the “GPS” signal of Marvelmind to be accepted in ArduCopter. It works perfectly fine with ArduRover. ArduCopter seems more critical regarding the minimum number of satellites. After arming switch to PosHold, or when GeoFence is enabled, or any other function that requires GPS lock, ArduCopter will not enter in that mode because minimum satellites required is 6, and it is only getting 4 from Marvelmind.
My HDOP is 1.20 and GPS Status is 3 so that looks good. Mission Planner indicated 3D GPS position.
I have set AHRS_GPS_MINSATS to 0, but still getting the error minimum satellites required is 6. Marvelmind NMEA message $GPGGA line 2.6 output is set to 04. Can this be changed to 06?
Is there a way to spoof Pixhawk to make it think there are 6 satellites available? Or is there another solution that you are aware of?

Please help.

I didn't find the right solution from the Internet.

References
https://www.marvelmind.com/forum/viewtopic.php?t=557
Internet Marketing Video

Thanks

Вернуться в «Спутники»

Кто сейчас на форуме

Количество пользователей, которые сейчас просматривают этот форум: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость